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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 41015
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S01 サーボ異常 41

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
フィードバック異常3
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
フルクローズドシステムでモータ側に接続された検出器のフィードバックパルス抜け、あるいは、Z相の異常を検出しました。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 ケーブルと検出器の接続状況の確認を行う。
- ケーブルの断線有無のチェック
ケーブルにて断線あり ケーブルの交換
ケーブルに異常なし コネクタの端子の汚れを確認し、再度接続を行う。
再接続でもアラーム発生 検出器交換

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