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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 41013
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S01 サーボ異常 3D

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
加減速時電源電圧異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
電源電圧の低下によって加減速時のモータ制御に異常を検出しました。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:-
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 運転中の入力電圧をテスターで測定する。 運転中、電圧が大きく変動する。 電源容量(KVA)を上げる。 -
運転中、電圧は安定している。 調査項目2を実施する。
2 負荷イナーシャの確認 負荷イナーシャ(ワーク等)が過大 [1] 負荷イナーシャを軽くする。
[2] G0/G1早送り時定数を伸ばす。
-
負荷イナーシャに問題なし 調査項目3を実施する。
3 ドライブユニットの冷却ファンを確認 ファンが停止している。 ファンを交換する。改善されない場合はドライブユニットを交換する。 -
ファンの回転に問題なし。 調査項目4を実施する。
4 運転中のドライブユニット
周囲温度を確認
仕様温度を超えている 仕様温度内にする。 -
温度に問題なし ドライブユニット交換

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