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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 41012
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S01 サーボ異常 3C

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
回生回路異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
回生トランジスタまたは、回生抵抗器の異常を検出しました。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:-
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 外部回生抵抗を使用しているか確認する。 外部回生抵抗を使用 調査項目3を実施する。  
内蔵回生抵抗を使用 調査項目2を実施する。
2 P-D端子間にショートワイヤは接続されているか。
接続状態に問題はないか。(ねじの緩み)
接続されていない 接続する。  
コネクタが外れかかっている。
コネクタの接触不良。
コネクタを接続し直す。
コネクタを交換する。
接続は正常 ドライブユニット交換
3 回生抵抗または回生抵抗ケーブルの接続は正しいか。 接続されていなかった。 配線を行う。
接続は問題なし。 調査項目4を実施する。
4 回生抵抗または回生抵抗ケーブルが断線していないか。
回生抵抗器端子を外してテスターで抵抗値を確認する。
回生抵抗が断線または抵抗値が仕様値と異なる。 回生抵抗交換
回生抵抗ケーブルが断線 ケーブル交換
抵抗値正常 ドライブユニット交換

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