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S01 サーボ異常 21
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- サブ側検出器(CN3接続検出器)無信号2
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- 機械側検出器において、モータが動いてもABZ相フィードバックが返ってきません。
- リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。 - サーボ停止方式：ダイナミック停止
- 主軸停止方式：フリーラン停止
- リセット方式：PR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 サーボパラメータ(SV025.pen: 機械側検出器)、主軸パラメータ(SP019)の設定値を調査する。
シリアル通信式検出器にパルス式検出器のパラメータが設定されていないか?正しく設定されていない。 サーボなら「SV025.pen」、主軸ならSP019(パルス式はSP097も含む)を正しく設定する。 ◯ ◯ 正しく設定されている。 調査項目3を実施する。 2 検出器のコネクタ(ドライブユニット側及び検出器側)がはずれていないか、コネクタを揺すって調査する。 はずれて(かかっ)ていた。 正しく取付ける。 ◯ ◯ はずれていない。 調査項目4を実施する。 3 電源OFFし、検出器ケーブルの接続をテスターで調査する。 接続不良があった。 検出器ケーブルを交換する。 ◯ ◯ 接続正常である。 調査項目5を実施する。 4 他のドライブユニットと交換し、不具合箇所がドライブユニット側か検出器側か調査する。 アラームがドライブユニットについて廻る。 ドライブユニットを交換する。 ◯ ◯ アラームが検出器について廻る。 検出器を交換する。 5 検出器の周囲環境などに異常がないか調査する。
(ex. 周囲温度、ノイズ、接地)周囲環境の異常原因に応じた処置を行う。 ◯ ◯