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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 40861
  • 公開日時 : 2023/12/06 15:04
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S01 サーボ異常 004D.91

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
安全回路・SBC異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
SBCのリードバック診断で異常を検出しました。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • 軸区分:各軸
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
処置
調査項目 処置
モータブレーキの配線が正しいことを確認する。 モータブレーキの起動方式に従い、正しい配線を行う。
特に異常がみられない。 ドライブユニットを交換する。
 

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