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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 40802
  • 公開日時 : 2023/12/06 15:05
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S03 サーボ異常 004D.2

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
不正動力遮断異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
STO機能有効設定時にサーボオン指令中または減速停止中でSTO信号のいずれかが入力状態になっていました。
  • リセット方式:NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR,ARのリセット条件でもリセットできます。
    解除方法:アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
  • 軸区分:各軸
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
処置
調査項目 処置
NC側(安全ラダー側)のSTOシーケンスが、サーボオフ指令する前にSTOを指令していないか調査する。 正しく設定する。
特に異常がみられない。 ドライブユニットを交換する。
 

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