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M01 内部インタロック軸あり 0005
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- オペレーションエラー(M)
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ
- 内容
- [内部インタロック軸あり]
内部インタロック状態となっている。
絶対位置検出器の付いた軸に対して、軸取り外しを行った。
手動・自動同時有効軸で、自動モードによる指令を行った。
「工具長測定1」信号をON中に手動速度指令を行った。
傾斜軸の基本軸に対する系統間制御軸同期中に、傾斜軸に対して移動指令を行った。
手動速度指令時に、第1軸以外の軸を選択した。
衝突検出により停止した軸に対し移動指令を行った。
回転軸主軸モード中に位置決め、補間指令を行った。
[補助軸内部インタロック]
サーボオフ機能によりインタロック状態になっている。
- 処置
- [内部インタロック軸あり]
- サーボオフ機能が有効となっていますのでサーボオフ機能を解除します。
- 軸取りはずし有効となっている軸を指令していますので正しく操作します。
- 手動スキップがONしたのと同一方向に指令しているので正しく操作します。
- 手動・自動同時モード中に、自動モードによる指令軸が手動運転軸となっています。指令軸の「手動・自動同時有効」信号をOFFします。
- 電源再投入して絶対位置初期セットを行います。
- 「工具長測定1」信号をOFFして手動速度指令によるプログラム起動を行います。
- 系統間制御軸同期を解除してから、傾斜軸に対する移動指令を行います。
- 手動速度指令時は、各系統の第1軸を選択してください。
- 衝突検出アラームを解除してください。
- リセットしてエラー解除後、プログラムを見直してください。
[補助軸内部インタロック]- サーボオフを解除してください。