シーケンサ MELSEC-Lシリーズ 特長 シンプルモーション／位置決め
シンプルモーションユニット
* SSCNET（Servo System Controller NETwork）
| 機 能 | LD77MS2 | LD77MS4 | LD77MS16 | |
|---|---|---|---|---|
| 位置制御機能 | ● | ● | ● | |
| 速度・トルク制御機能 | ● | ● | ● | |
| 直線補間 | 2軸 | 2/3/4軸 | 2/3/4軸 | |
| 円弧補間 | 2軸 | 2軸 | 2軸 | |
| 同期制御機能 | 外部エンコーダ | ● | ● | ● |
| カム | ● | ● | ● | |
| 位相補正 | ● | ● | ● | |
| 手動パルサ運転機能 | ● | ● | ● | |
| 原点復帰 | ● | ● | ● | |
位置決めユニット
| 機 能 | LD75P1 | LD75P2 | LD75P4 | LD75D1 | LD75D2 | LD75D4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| オープンコレクタ出力 | 差動出力 | |||||
| 位置制御機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 速度制御機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 直線補間 | — | 2軸 | 2/3/4軸 | — | 2軸 | 2/3/4軸 |
| 円弧補間 | — | 2軸 | 2軸 | — | 2軸 | 2軸 |
| ヘリカル補間 | — | — | 3軸 | — | — | 3軸 |
| 原点復帰 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |