Factory Automation

FXシーケンサ基本ユニット 命令一覧

プログラムフロー

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

00

 CJ 条件ジャンプ ○ ○ ○ ○ ○

01

 CALL サブルーチンコール ○ ○ ○ ○ ○

02

 SRET サブルーチンリターン ○ ○ ○ ○ ○

03

 IRET 割込みリターン ○ ○ ○ ○ ○

04

 EI 割込み許可 ○ ○ ○ ○ ○

05

 DI 割込み禁止 ○ ○ ○ ○ ○

06

 FEND メインプログラム終了 ○ ○ ○ ○ ○

07

 WDT ウォッチドッグタイマ ○ ○ ○ ○ ○

08

 FOR 繰返し範囲開始 ○ ○ ○ ○ ○

09

 NEXT 割込みリターン ○ ○ ○ ○ ○

転送・比較

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

10

 CMP 比較 ○ ○ ○ ○ ○

11

 ZCP 帯域比較 ○ ○ ○ ○ ○

12

 MOV 転送 ○ ○ ○ ○ ○

13

 SMOV 桁移動 ○ ○ ○ ○ ○

14

 CML 反転転送 ○ ○ ○ ○ ○

15

 BMOV 一括転送 ○ ○ ○ ○ ○

16

 FMOV 多点転送 ○ ○ ○ ○ ○

17

 XCH 交換 - - ○ - ○

18

 BCD BCD変換 ○ ○ ○ ○ ○

19

 BIN BIN変換 ○ ○ ○ ○ ○

四則・論理演算

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

20

 ADD BIN加算 ○ ○ ○ ○ ○

21

 SUB BIN減算 ○ ○ ○ ○ ○

22

 MUL BIN乗算 ○ ○ ○ ○ ○

23

 DIV BIN除算 ○ ○ ○ ○ ○

24

 INC BIN増加 ○ ○ ○ ○ ○

25

 DEC BIN減少 ○ ○ ○ ○ ○

26

 WAND 論理積 ○ ○ ○ ○ ○

27

 WOR 論理和 ○ ○ ○ ○ ○

28

 WXOR 排他的論理和 ○ ○ ○ ○ ○

29

 NEG 補数 - - ○ - ○

ローテーション・シフト

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

30

 ROR 右回転 ○ ○ ○ ○ ○

31

 ROL 左回転 ○ ○ ○ ○ ○

32

 RCR キャリ付右回転 - - ○ - ○

33

 RCL キャリ付左回転 - - ○ - ○

34

 SFTR ビット右シフト ○ ○ ○ ○ ○

35

 SFTL ビット左シフト ○ ○ ○ ○ ○

36

 WSFR ワード右シフト ○ ○ ○ ○ ○

37

 WSFL ワード左シフト ○ ○ ○ ○ ○

38

 SFWR シフト書込み [先入れ先出し/先入れ後出し制御用] ○ ○ ○ ○ ○

39

 SFRD シフト読出し [先入れ先出し制御用] ○ ○ ○ ○ ○

データ処理

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

40

 ZRST 一括リセット ○ ○ ○ ○ ○

41

 DECO デコード ○ ○ ○ ○ ○

42

 ENCO エンコード ○ ○ ○ ○ ○

43

 SUM ONビット数 ○ ○ ○ ○ ○

44

 BON ONビット判定 ○ ○ ○ ○ ○

45

 MEAN 平均値 ○ ○ ○ ○ ○

46

 ANS アナンシェータセット - ○ ○ ○ ○

47

 ANR アナンシェータリセット - ○ ○ ○ ○

48

 SQR BIN開平算 - - ○ - ○

49

 FLT BIN整数→2進浮動小数点変換 ○ ○※ ○ ○ ○

※FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応

高速処理

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

50

 REF 入出力リフレッシュ ○ ○ ○ ○ ○

51

 REFF 入力リフレッシュ（フィルタ設定付） - - ○ - ○

52

 MTR マトリクス入力 ○ ○ ○ ○ ○

53

 HSCS 比較セット（高速カウンタ用） ○ ○ ○ ○ ○

54

 HSCR 比較リセット（高速カウンタ用） ○ ○ ○ ○ ○

55

 HSZ 帯域比較（高速カウンタ用） ○ ○ ○ ○ ○

56

 SPD パルス密度 ○ ○ ○ ○ ○

57

 PLSY パルス出力 ○ ○ ○ ○ ○

58

 PWM パルス幅変調 ○ ○ ○ ○ ○

59

 PLSR 加減速付パルス出力 ○ ○ ○ ○ ○

便利命令

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

60

 IST イニシャルステート ○ ○ ○ ○ ○

61

 SER データサーチ ○ ○ ○ ○ ○

62

 ABSD ドラムシーケンス絶対方式 ○ ○ ○ ○ ○

63

 INCD ドラムシーケンス相対方式 ○ ○ ○ ○ ○

64

 TTMR ティーチングタイマ - - ○ - ○

65

 STMR 特殊タイマ - - ○ - ○

66

 ALT 交番出力 ○ ○ ○ ○ ○

67

 RAMP 傾斜信号 ○ ○ ○ ○ ○

68

 ROTC 近回り制御 - - ○ - ○

69

 SORT データ整列 - - ○ - ○

外部機器 I/O

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

70

 TKY テンキー入力 - - ○ - ○

71

 HKY 16キー入力 - - ○ - ○

72

 DSW ディジタルスイッチ ○ ○ ○ ○ ○

73

 SEGD 7SEGデコーダ - - ○ - ○

74

 SEGL 7SEG時分割表示 ○ ○ ○ ○ ○

75

 ARWS アロースイッチ - - ○ - ○

76

 ASC アスキーデータ入力 - - ○ - ○

77

 PR アスキーコードプリント - - ○ - ○

78

 FROM BFM読出し - ○ ○ ○ ○

79

 TO BFM書込み - ○ ○ ○ ○

外部機器（オプション機器）

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

80

 RS シリアルデータ転送 ○ ○ ○ ○ ○

81

 PRUN 8進ビット転送 ○ ○ ○ ○ ○

82

 ASCI HEX→ASCII変換 ○ ○ ○ ○ ○

83

 HEX ASCII→HEX変換 ○ ○ ○ ○ ○

84

 CCD チェックコード ○ ○ ○ ○ ○

85

 VRRD ボリューム読出し ○ ○※1 ○※2 - ○※2

86

 VRSC ボリューム目盛 ○ ○※1 ○※2 - ○※2

87

 RS2 シリアルデータ転送2 ○ ○ ○ ○ ○

88

 PID PID演算 ○ ○ ○ ○ ○

89～99

 -
  • ※1FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応
  • ※2FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.70以降で対応

データ転送2

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

100，101

 -

102

 ZPUSH インデックスレジスタの一括退避 - - ○ - ○※

103

 ZPOP インデックスレジスタの復帰 - - ○ - ○※

104～109

 -
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

浮動小数点

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

110

 ECMP 2進浮動小数点比較 ○ ○※ ○ ○ ○

111

 EZCP 2進浮動小数点帯域比較 - - ○ - ○

112

 EMOV 2進浮動小数点データ転送 ○ ○※ ○ ○ ○

113～115

 -

116

 ESTR 2進浮動小数点→文字列変換 - - ○ - ○

117

 EVAL 文字列→2進浮動小数点変換 - - ○ - ○

118

 EBCD 2進浮動小数点→10進浮動小数点変換 - - ○ - ○

119

 EBIN 10進浮動小数点→2進浮動小数点変換 - - ○ - ○

120

 EADD 2進浮動小数点加算 ○ ○※ ○ ○ ○

121

 ESUB 2進浮動小数点減算 ○ ○※ ○ ○ ○

122

 EMUL 2進浮動小数点乗算 ○ ○※ ○ ○ ○

123

 EDIV 2進浮動小数点除算 ○ ○※ ○ ○ ○

124

 EXP 2進浮動小数点指数演算 - - ○ - ○

125

 LOGE 2進浮動小数点自然対数演算 - - ○ - ○

126

 LOG10 2進浮動小数点常用対数演算 - - ○ - ○

127

 ESQR 2進浮動小数点開平算 ○ ○※ ○ ○ ○

128

 ENEG 2進浮動小数点符号反転 - - ○ - ○

129

 INT 2進浮動小数点→BIN整数変換 ○ ○※ ○ ○ ○

130

 SIN 2進浮動小数点 SIN演算 - - ○ - ○

131

 COS 2進浮動小数点 COS演算 - - ○ - ○

132

 TAN 2進浮動小数点 TAN演算 - - ○ - ○

133

 ASIN 2進浮動小数点 SIN-1演算 - - ○ - ○

134

 ACOS 2進浮動小数点 COS-1演算 - - ○ - ○

135

 ATAN 2進浮動小数点 TAN-1演算 - - ○ - ○

136

 RAD 2進浮動小数点 角度→ラジアン変換 - - ○ - ○

137

 DEG 2進浮動小数点 ラジアン→角度変換 - - ○ - ○

138，139

 -
  • ※FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応

データ処理2

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

140

 WSUM データ合計値算出 - - ○ - ○※

141

 WTOB バイト単位データ分離 - - ○ - ○※

142

 BTOW バイト単位データ結合 - - ○ - ○※

143

 UNI 16ビットデータの4ビット結合 - - ○ - ○※

144

 DIS 16ビットデータの4ビット分離 - - ○ - ○※

145，146

 -

147

 SWAP 上下バイト変換 - - ○ - ○

148

 -

149

 SORT2 データ整列2 - - ○ - ○※
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

位置決め

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

150

 DSZR DOGサーチ付原点復帰 ○ ○ ○ ○ ○

151

 DVIT 割込み位置決め - - ○ - ○

152

 TBL 一括設定方式による位置決め - ○ ○ ○ ○※

153，154

 -

155

 ABS ABS現在値読出し ○ ○ ○ ○ ○

156

 ZRN 原点復帰 ○ ○ ○ ○ ○

157

 PLSV 可変速パルス出力 ○ ○ ○ ○ ○

158

 DRVI 相対位置決め ○ ○ ○ ○ ○

159

 DRVA 絶対位置決め ○ ○ ○ ○ ○
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

時計演算

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

160

 TCMP 時計データ比較 ○ ○ ○ ○ ○

161

 TZCP 時計データ帯域比較 ○ ○ ○ ○ ○

162

 TADD 時計データ加算 ○ ○ ○ ○ ○

163

 TSUB 時計データ減算 ○ ○ ○ ○ ○

164

 HTOS 時，分，秒データの秒変換 - - ○ - ○

165

 STOH 秒データの「時，分，秒」データ変換 - - ○ - ○

166

 TRD 時計データ読出し ○ ○ ○ ○ ○

167

 TWR 時計データ書込み ○ ○ ○ ○ ○

168

 -

169

 HOUR アワーメータ ○ ○ ○ ○ ○

外部機器

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

170

 GRY グレイコード変換 ○ ○ ○ ○ ○

171

 GBIN グレイコード逆変換 ○ ○ ○ ○ ○

172～175

 -

176

 RD3A アナログブロック読出し - - ○ - ○

177

 WR3A アナログブロック書込み - - ○ - ○

178，179

 -

拡張機能

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

180

 -

その他命令

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

181

 -

182

 COMRD デバイスのコメントデータ読出し - - ○ - ○※

183

 -

184

 RND 乱数発生 - - ○ - ○

185

 -

186

 DUTY タイミングパルス発生 - - ○ - ○※

187

 -

188

 CRC CRC演算 - - ○ - ○

189

 HCMOV 高速カウンタ転送 - - ○ - ○
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

ブロックデータ処理

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

190，191

 -

192

 BK+ ブロックデータ加算 - - ○ - ○※

193

 BK- ブロックデータ減算 - - ○ - ○※

194

 BKCMP= ブロックデータ比較 (S1) = (S2) - - ○ - ○※

195

 BKCMP> ブロックデータ比較 (S1) > (S2) - - ○ - ○※

196

 BKCMP< ブロックデータ比較 (S1) < (S2) - - ○ - ○※

197

 BKCMP<> ブロックデータ比較 (S1) ≠ (S2) - - ○ - ○※

198

 BKCMP<= ブロックデータ比較 (S1) ≦ (S2) - - ○ - ○※

199

 BKCMP>= ブロックデータ比較 (S1) ≧ (S2) - - ○ - ○※
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

文字列制御

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

200

 STR BIN→文字列変換 - - ○ - ○※

201

 VAL 文字列→BIN変換 - - ○ - ○※

202

 $+ 文字列の結合 - - ○ - ○

203

 LEN 文字列の長さ検出 - - ○ - ○

204

 RIGHT 文字列の右側からの取出し - - ○ - ○

205

 LEFT 文字列の左側からの取出し - - ○ - ○

206

 MIDR 文字列中の任意取出し - - ○ - ○

207

 MIDW 文字列中の任意置換え - - ○ - ○

208

 INSTR 文字列サーチ - - ○ - ○※

209

 $MOV 文字列転送 - - ○ - ○
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

データ処理3

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

210

 FDEL データテーブルのデータ削除 - - ○ - ○※

211

 FINS データテーブルのデータ挿入 - - ○ - ○※

212

 POP 後入れデータリード［先入れ後出し制御用］ - - ○ - ○

213

 SFR 16ビットデータnビット右シフト（キャリ付） - - ○ - ○

214

 SFL 16ビットデータnビット左シフト（キャリ付） - - ○ - ○

215～219

 -
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

接点比較

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

220～223

 -

224

 LD= 接点形比較LD (S1) = (S2) ○ ○ ○ ○ ○

225

 LD> 接点形比較LD (S1) > (S2) ○ ○ ○ ○ ○

226

 LD< 接点形比較LD (S1) < (S2) ○ ○ ○ ○ ○

227

 -

228

 LD<> 接点形比較LD (S1) ≠ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

229

 LD<= 接点形比較LD (S1) ≦ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

230

 LD>= 接点形比較LD (S1) ≧ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

231

 -

232

 AND= 接点形比較AND (S1) = (S2) ○ ○ ○ ○ ○

233

 AND> 接点形比較AND (S1) > (S2) ○ ○ ○ ○ ○

234

 AND< 接点形比較AND (S1) < (S2) ○ ○ ○ ○ ○

235

 -

236

 AND<> 接点形比較AND (S1) ≠ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

237

 AND<= 接点形比較AND (S1) ≦ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

238

 AND>= 接点形比較AND (S1) ≧ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

239

 -

240

 OR= 接点形比較OR (S1) = (S2) ○ ○ ○ ○ ○

241

 OR> 接点形比較OR (S1) > (S2) ○ ○ ○ ○ ○

242

 OR< 接点形比較OR (S1) < (S2) ○ ○ ○ ○ ○

243

 -

244

 OR<> 接点形比較OR (S1) ≠ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

245

 OR<= 接点形比較OR (S1) ≦ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

246

 OR>= 接点形比較OR (S1) ≧ (S2) ○ ○ ○ ○ ○

247～249

 -

データテーブル処理

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

250～255

 -

256

 LIMIT 上下限リミット制御 - - ○ - ○

257

 BAND 不感帯制御 - - ○ - ○

258

 ZONE ゾーン制御 - - ○ - ○

259

 SCL スケーリング（ポイント別座標データ） - - ○ - ○

260

 DABIN 10進アスキー→BIN変換 - - ○ - ○※1

261

 BINDA BIN→10進アスキー変換 - - ○ - ○※1

262～268

 -

269

 SCL2 スケーリング2（X/Y別座標データ） - - ○ - ○※2
  • ※1FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
  • ※2FX3UCシリーズ Ver.1.30以降で対応

外部機器通信（インバータ通信）

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

270

 IVCK インバータの運転監視 ○ ○※1 ○ ○ ○

271

 IVDR インバータの運転制御 ○ ○※1 ○ ○ ○

272

 IVRD インバータのパラメータ読出し ○ ○※1 ○ ○ ○

273

 IVWR インバータのパラメータ書込み ○ ○※1 ○ ○ ○

274

 IVBWR インバータのパラメータ一括書込み - - ○ - ○

275

 IVMC インバータの複数コマンド ○ ○※2 ○※3 ○ ○※3

276

 ADPRW MODBUS読出し・書込み ○ ○※4 ○※5 ○ ○※5

277

 -
  • ※1FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応
  • ※2FX3Gシリーズ Ver.1.40以降で対応
  • ※3FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.70以降で対応
  • ※4FX3Gシリーズ Ver.1.30以降で対応
  • ※5FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.40以降で対応

データ転送3

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

278

 RBFM BFM分割読出し - - ○ - ○※

279

 WBFM BFM分割書込み - - ○ - ○※
  • ※FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応

高速処理2

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

280

 HSCT 高速カウンタテーブル比較 - - ○ - ○

281～289

 -

拡張ファイルレジスタ制御

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

290

 LOADR 拡張ファイルレジスタ読出し - ○ ○ ○ ○

291

 SAVER 拡張ファイルレジスタ一括書込み - - ○ - ○

292

 INITR 拡張レジスタの初期化 - - ○ - ○

293

 LOGR 拡張レジスタへのロギング - - ○ - ○

294

 RWER 拡張ファイルレジスタ消去・書込み - ○ ○ ○ ○※

295

 INITER 拡張ファイルレジスタの初期化 - - ○ - ○※

296～299

 -
  • ※FX3UCシリーズ Ver.1.30以降で対応

FX3U-CF-ADP用応用命令

FNC No. 命令記号 機能 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

300

 FLCRT ファイルの作成・確認 - - ○※ - ○※

301

 FLDEL ファイルの削除・CFカードフォーマット - - ○※ - ○※

302

 FLWR データ書込み - - ○※ - ○※

303

 FLRD データ読出し - - ○※ - ○※

304

 FLCMD FX3U-CF-ADPへの動作指示 - - ○※ - ○※

305

 FLSTRD FX3U-CF-ADPのステータス読出し - - ○※ - ○※
  • ※FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.61以降で対応

関連リンク