サーボシステムコントローラ

カリキュラム

第１章　サーボとは
サーボの役割、サーボの応用例、サーボの原理・構成　について学習。
第２章　インバータとサーボの違い
使用用途、仕様の違い、基本構成の比較、インバータからサーボへの変更　について学習。
総合テスト

カリキュラム

第１章　シーケンス制御とは
「シーケンス」の意味、シーケンス制御を実現するもの、基本的なシーケンス制御　について学習。
第２章　シーケンサとは
シーケンサの役割、シーケンサの動作、シーケンサ利用の利点、シーケンサの歴史　について学習。
総合テスト

カリキュラム

第１章　位置決め制御の基礎を学習する
第２章　位置決め制御をするための構成機器を学習する
第３章　位置決め制御方法の学習
第４章　実際の位置決めで考慮すること
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J4編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　立上げ
シーケンサやサーボアンプの据付けと配線、外部回路の配線など、課題のシステムの立上げ方法を順番に学習します。
第２章　パラメータ設定
モーションCPUユニットのシステム設定および各種パラメータ設定を行う方法を学習します。
第３章　プログラミング
モーションSFCプログラムをMT Developer2を使用してプログラミング・デバッグする方法を学習します。
第４章　動作確認
サンプルプログラムを使用して、動作確認を行う方法を学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「プログラミング基礎(ST言語編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　受講に必要な基礎知識
本コースの学習に必要な知識について説明します。
第２章　課題システムの構築
課題システムのハードウェア構成について学習します。
第３章　プロジェクト作成
課題システムのソフトウェアについて学習します。
第４章　サンプルプログラムと動作確認
サンプルプログラムを使用して、プログラムの内容と動作課題システムの動作について学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズモーションユニット基礎(RD78G(H)立上げ編)」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　本コースの学習内容
本コースの学習内容について説明します。
第２章　公開ラベル
シーケンサCPUとモーションユニットの間でデバイス情報をやり取りする公開ラベルについて説明します。
第３章　バッファモード
モーション制御FBのバッファモードを使用した軌跡制御について説明します。
第４章　シーケンサCPUで操作する方法
シーケンサCPU側でモーション制御FBを使用したプログラムを作成する方法について説明します。
第５章　ロギング
GX LogViewerを使用したデータロギングの方法について説明します。
総合テスト

受講者前提条件

本コースの学習には、MELSEC iQ-RシリーズシーケンサまたはMELSEC iQ-Fシリーズシーケンサ、ACサーボ、位置決め制御についての基礎知識が必要です。
初めての方は、「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コースまたは「MELSEC iQ-Fシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J5編)」コース、「はじめての位置決め」コースを学習いただくことをお奨めしています。

カリキュラム

第１章　シンプルモーションモードの概要
シンプルモーションモードの概要やPLCopenRモーション制御FBモードとの違いについて説明します。
第２章　シンプルモーションモードのシステム
本コースで扱うサーボシステムのハードウェア構成について説明します。
第３章　プロジェクトの作成
プロジェクトの作成から各パラメータの設定について説明します。
第４章　位置決め制御、補間制御のプログラム
初期設定(全軸サーボオン)、JOG運転、位置決めデータを動かすためのプログラムについて説明します。
第５章　デジタルオシロ
デジタルオシロを使用して、サンプルプログラムの動作を確認する方法を説明します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J4編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　ユニットの立上げ
MELSEC iQ-Rシリーズシンプルモーションユニットの据付と配線、および、電源の投入までを学習します。
第２章　位置決め制御の立上げ
MELSEC iQ-Rシリーズシンプルモーションユニットで位置決め制御を行う方法を学習します。
第３章　同期制御の立上げ
MELSEC iQ-Rシリーズシンプルモーションユニットで同期制御を行う方法を学習します。
第４章　シミュレーション機能
MELSEC GX Works3のシミュレーション機能について学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J4編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　立上げ
シンプルモーションユニットの据付けと配線など、課題システムの立上げ方法を学習します。
第２章　システムの設定
GX Works3を使用して、CC-Link IE フィールドネットワークの設定や、シンプルモーションユニット、
サーボアンプのパラメータ設定について学習します。
第３章　プログラム例
サンプルプログラムを使用して、シンプルモーションユニットを使用するためのプログラミングについて学習します。
第４章　PLCopen準拠のFBを使用するプログラム
PLCopenに準拠したファンクションブロックを使用するプログラミングについて学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Fシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J4編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　ユニットの立上げ
MELSEC iQ-Fシリーズシンプルモーションユニットの据付と配線、および、電源の投入までを学習します。
第２章　位置決め制御の立上げ
MELSEC iQ-Fシリーズシンプルモーションユニットで位置決め制御を行う方法を学習します。
第３章　同期制御の立上げ
MELSEC iQ-Fシリーズシンプルモーションユニットで同期制御を行う方法を学習します。
総合テスト

受講者前提条件

本コースは、モーションソフトウェア SWM-Gにご興味があれば、どなたでも受講することができます。

カリキュラム

第１章　製品概要
モーションソフトウェア SWM-Gの概要と導入するメリットを紹介します。
第２章　特長
モーションソフトウェア SWM-Gの主な特長を紹介します。
第３章　モーションソフトウェア SWM-Gの主な特長を紹介します。
モーションソフトウェア SWM-Gの多彩な機能を紹介します。
第４章　豊富なモーション制御（位置決め制御）
モーションソフトウェア SWM-Gの位置決め制御を紹介します。
総合テスト

受講者前提条件

本コースの学習には、モーションソフトウェア SWM-Gについての基礎知識が必要です。
初めての方は、

• 「モーションソフトウェア SWM-G入門」コース

を学習いただくことをお奨めしています。

カリキュラム

第１章　モーションソフトウェア SWM-Gのインストール
モーションソフトウェア SWM-Gをインストールするときに必要な手順と設定について説明します。
第２章　エンジニアリングツール(SWMOS)の基本動作
モーションソフトウェア SWM-Gに同梱されているエンジニアリングツール(SWMOS)の基本的な設定について説明します。
第３章　サンプルプロジェクトを使用した運転確認
サンプルプロジェクトを使用して、プログラミング手順、および基本プログラムについて説明します。
総合テスト

受講者前提条件

「はじめての位置決め」コース、「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「プログラミング基礎(ラダー言語編)」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「インテリジェント機能ユニット(MELSEC iQ-Rシリーズ編)」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　位置決めユニット「RD75」を知る
「RD75」の基本知識と位置決め制御に必要な基本用語
第２章　システムの構築
一般的なシステム構築手順および例題システムの制御内容や機械仕様
第３章　位置決めパラメータの準備
位置決めパラメータの設定方法
第４章　位置決めデータの準備
位置決めデータの設定方法
第５章　シーケンスプログラムの準備
シーケンスプログラムからの位置決めデータ始動の方法
第６章　システムの試運転
本稼動前に行うシステムの試運転
第７章　システムの運用
運転モニタを使用した運転状況の確認とトラブル対処方法
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズモーションコントローラ基礎(RnMTCPU編)」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　同期制御
同期制御の考え方と、設定画面に出てくる同期制御モジュールについて学習します。
第２章　同期制御パラメータ
同期制御に必要なパラメータについて学習します。
第３章　同期制御の始動と終了
同期制御の始動と終了の方法について学習します。
第４章　プログラム例
サンプルプログラムを使用して、同期制御の動作を学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-Rシリーズモーションユニット基礎(RD78G(H)立上げ編)」コース、「MELSEC iQ-Rシリーズモーションユニット基礎(RD78G(H)位置決め制御編)」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　本コースの学習内容
本コースの学習内容について説明します。
課題システムのシステム構成やハードウェア構成について学習します。
第２章　補間制御
モーションユニットで補間制御を行う方法について学習します。
第３章　同期制御
モーションユニットで同期制御を行う方法について学習します。
総合テスト

受講者前提条件

「MELSEC iQ-R/iQ-Fシリーズモーションユニット基礎(シンプルモーションモード編)」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方

カリキュラム

第１章　同期制御
同期制御の考え方と、設定画面に出てくる同期制御モジュールについて学習します。
第２章　同期制御パラメータ
同期制御モジュールのパラメータ設定方法と、各機能の詳細について学習します。
第３章　同期制御のプログラム例(カム制御)
カム制御を行う同期制御のプログラム例について、サンプルプログラムを使用して学習します。
総合テスト